工业机器人实训报告总结 (8篇精选)
工业机器人实训报告总结 第1篇
实训总结范文
透过这次实训，我收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自我动手做项目的潜力。本次实训，是对我潜力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是十分有好处的。
在实训中我学到了许多新的知识。是一个让我把书本上的理论知识运用于实践中的好机会，原先，学的时候感叹学的资料太难懂，此刻想来，有些其实并不难，关键在于理解。
在这次实训中还锻炼了我其他方面的潜力，提高了我的综合素质。首先，它锻炼了我做项目的潜力，提高了独立思考问题、自我动手操作的潜力，在工作的过程中，复习了以前学习过的知识，并掌握了一些应用知识的技巧等。其次，实训中的项目作业也使我更加有团队精神。
从那里，我学会了下面几点找工作的心态：
一、继续学习，不断提升理论涵养。
在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业进步的动力。作为一名青年学子更就应把学习作为持续工作用心性的重要途径。走上工作岗位后，我会用心响应单位号召，结合工作实际，不断学习理论、业务知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升潜力，以广博的社会知识拓展视野。
二、努力实践，自觉进行主角转化。
只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是透过实践活动来实现的，也只有透过实践才能锻炼人的品质，彰显人的意志。务必在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种主角的转换。
三、提高工作用心性和主动性。
实训，是开端也是结束。展此刻自我面前的是一片任自我驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的职责。在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力创造业绩，继续创造更多的价值。
工业机器人实训报告总结 第2篇
手摇横机的编织原理 http://kt.sewzz.cn/Article_List.asp?TempNewsPage=2&Tid=304
1、三角的作用：起针三角用来起针，鸡心三角用来顶针，人字三角用来导向和上压针，大三角弯纱下压针、制定成圈大小并能制动集圈。
2、起针路线：织针进入工作区后，机头在导轨上运行，它从右到左，又从左到右，织针沿三角的走针面形成了一个有规迹的走针路线。机头运动时，织针首先碰上起针三角，它沿起针面上升，然后沿鸡心三角工作上升通过它顶点，接着在人字三角控制之下迫使织针导向，沿人字三角压针面下降，而后沿大三角吃针面继续下降，最后靠大三角底部边通过，跑出走针道，它的走针就是交替循环规律形成的。
工业机器人实训报告总结 第3篇
机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种 选择: 旋转式(ro tational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3 个关节, 多则 十多 个关 , 关节的数量决定 了机械臂末端能达到的三维位姿空间;
而根据这么多机械关节的 机器人可 做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可 以内部移动的 两层楼了...);
柱状/球状机器人 , 这里的 柱/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)
SCARA机器人(也 可参见Wikip ia上此 文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧, 速度也快. 看着干净, 还不占地.
最万能的多 关节型机器人 (art iculate d ro bot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不 过 关节 数可比这类型机器人多多 了...), 覆 盖工作空间大(能扭出各种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主 打产品。.
工业机器人实训报告总结 第4篇
心得体会首先要写你对实习科目的认识，下来是写自己从这一段时间的实习得到的哪些技能，得到了那样的加工方法，以及你认为应该在哪些方面注意些什么才能在以后的加工中避免出现你这一次遇到的问题，其实这些加工方法都是为了你更好地理解机械加工基础这本书关于加工这一段的知识。
工业机器人实训报告总结 第5篇
实训情况概述，实训目标完成情况
实训态度，实训纪律
不足，努力方向
工业机器人实训报告总结 第6篇
基于PLC的气动机械手控制系统 http://ww1.tabobo.cn/soft/20/233/2008/024046814893.html 摘 要 近年来，机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。本系统就是通过应用西门子S7-200系列PLC控制气动机械手的运行，使机械手工作在手动、单周期、单步、连续和返回原点五种工作状态，并利用三维力控的监控系统对其工作过程监控。 关键词： 机械手 PLC 气动元件 PCAUTO 摘 要 3 ABSTRACT 3 前 言 4 第一章 概述 4 1.1 机械手简介 5 1.2设计任务及要求 5 1.2.1设计任务 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系统总体方案设计与论证 5 2.1 方案设计 5 2.1.1方案一 步进电机控制电路 6 2.1.2方案二 气动元件控制电路 6 2.2 方案论证 6 第三章 硬件的工程设计与实现 7 3.1 硬件电路设计 7 3.1.1电路设计 7 3.1.2功能介绍 7 3.2.器件及其基本功能介绍 8 3.2.1西门子 S7-200 PLC 8 3.2.2气缸 9 3.2.3电控换向阀 10 3.2.4接近开关 10 第四章 PLC软件的工程设计 11 4.1 程序的总体结构 11 4.2 工作方式选择程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手动程序 15 4.5 自动程序 15 4.6 自动回原点程序 19 第五章 组态软件的工程设计与实现 20 5.1 组态软件简介 21 5.2 组态与PLC连接 21 5.2.1 硬件连接 21 5.2.2 设置PLC中的通讯参数和PLC地址 22 5.2.3 安装I/O设备驱动程序 23 5.2.4 I/O设备通信 24 5.3 组态监控的实现 25 5.3.1 变量定义 25 5.3.2 变量与I/O设备的联接 26 5.3.3 监控平台 28 第六章 机械手的安装与调试 29 6.1 安装 29 6.1.1 审查气动系统设计 29 6.1.2 模拟安装 29 6.1.3 正式安装 29 6.2 调试 29 6.2.1 调试前的准备工作 29 6.2.2正式调试 30 第七章 总结 30 附 录 30 参考文献 31
工业机器人实训报告总结 第7篇
安装方法：
1：安装MasterCAM x2软件(请先检查你电脑有没有安装Microsoft.NET Framework 2.0，如果没有请先安装Microsoft.NET Framework 2.0，可以直接打开MasterCamX2Sp1文件安装)。→ Bin→ data→ netframework下面的dotnetfx.exe
然后再双击"setup.exe"（在bin文件→ datd文件→ MasterCamX2文件下可以找到） 运行安装程序，然后在安装界面选择“安装MASTERCAM X2”
跟着图解安装，直到安装结束，就完成了第一步。
注意：安装完成后先不要运行程序
2、安装"MastrcamX简体中文汉化包
注意：请把简体中文汉化包安装在你刚才安装MasterCAM x2软件的文件夹里面，防止汉化失败。
打开MasterCAM X2简体中文汉化程序文件，双击MasterCAM X2 patch001 简体中文汉化程序V2.exe进行安装
如果要英文和中文切换,可以进入安装目录下有CHS.exe和ENG.exe 安装对应即可切换,CHS是中文,ENG是英文。
安装截图：
3、安装模拟狗→ 打开HASPEmulPE-XP_2_33_a002W文件夹安装HASPEmulPE-XP_2_33_a002W软件
安装截图：
4、注册模拟狗→ 双击keygen.exe注册机，填入8个英文字（haspemul），点击Generate,就会有reg文件，双击haspemul.reg注册
安装截图：
5、 软件模拟狗→ 打开CRACK文件夹，双击mastercamx2.reg注册
6、 运行模拟狗→ 双击桌面HASP Emulator PE V2.33快捷键运行程序，点第一个左上角hasp图标启动hasp
安装截图：
7、复制破解→ 打开CRACK文件夹，复制mastercam.exe文件到你刚才安装的目录下覆盖原文件就ok
8、安装完后即可打开安装目录下面的软件了
安装截图：
9、 运行程序→ 运行mastercamX2程序破解完成
注意：
1、运行mastercamX2前请把电脑时间改在2010年前
2、如果您在启动MASTERCAM.X2时提示“No SIM found” 或“没有SIM发现” 而进不了系统，那么请您打开安装目录下的“NHaspX.exe”（比如：C:McamxNHaspX.exe），在弹出的窗口里的"SIM type:" 项后面选中"HASP" 然后按"OK" 退出即可
工业机器人实训报告总结 第8篇
机械手实训小结（要点） 1、机械手实训情况概述、实训目标的完成情况 2、实训态度、实训纪律等 3、不足和改进方向